Raymarine · Piloto automático

Raymarine EV-200 / EV-300 / EV-400

Los EV-200, EV-300 y EV-400 son los pilotos automáticos Evolution grandes de Raymarine, vendidos en packs desde 2013 para barcos que necesitan más fuerza de gobierno de la que da el EV-100. Cada uno combina el sensor de rumbo EV-1 y un mando p70s o p70Rs con una unidad de control de 12/24 V más potente bajo cubierta: la ACU-200 (15 A) mueve el actuador lineal y el accionamiento rotativo Type 1 y las bombas hidráulicas Type 1, la ACU-300 el gobierno por electroválvulas y las bombas de funcionamiento continuo, y la ACU-400 (30 A) los accionamientos, bombas y actuadores lineales hidráulicos Type 2 y Type 3 para barcos de hasta 35.000 kg. El sensor EV-1, los mandos p70s/p70Rs y el cableado SeaTalkng son los mismos que en el EV-100 (consulta la página del EV-100 para sus referencias); esta página recoge lo que cambia: unidades de control, accionamientos, bombas y sensor de ángulo del timón. A diferencia de la ACU-100, estas unidades pueden alimentar el backbone SeaTalkng y accionar un embrague o una válvula de bypass, y los packs EV-400 incluyen el sensor de ángulo del timón M81105.

Manuales y documentos

Los enlaces llevan directamente a Raymarine. No alojamos manuales ni despieces: la versión del fabricante es la actual.

Piezas de desgaste y referencias

PiezaReferencia OEMEquivalentesNota
Unidad de controlE700991,2—Unidad de control ACU-200 de los packs EV-200 Sail y Power: 15 A, 12 o 24 V, para el actuador lineal y el rotativo Type 1 y las bombas hidráulicas Type 1. Se conecta al backbone con el cable de derivación R12112.
Unidad de controlE701391,3—ACU-300 del pack EV-300 Solenoid: acciona las electroválvulas del gobierno por electroválvulas y de las bombas de funcionamiento continuo E12171/E12172. Necesita el sensor de ángulo del timón M81105 y el software ACU v3.13 o posterior.
Unidad de controlE701001,4,5,6—ACU-400 de los packs EV-400 Sail y Power: 30 A, 12 o 24 V, para los accionamientos, bombas y actuadores lineales hidráulicos Type 2 y Type 3. Las unidades de los rangos de números de serie retirados en 2022 quedan bloqueadas con el software ACU v3.14 o posterior: comprueba el número de serie antes de comprar una usada.
Unidad de accionamiento (motor, actuador)M811307,8,9—Actuador lineal mecánico Type 1, 12 V, incluido en el pack EV-200 Sail T70158: carrera de 300 mm, con pie de montaje y pasador de caña; funciona con la ACU-200.
Unidad de accionamiento (motor, actuador)M81131 · M81133 · M81132 · M811347,10—Actuadores lineales mecánicos Type 2 para la ACU-400: carrera corta (300 mm) M81131 a 12 V y M81133 a 24 V, barcos de hasta 15.000 kg; carrera larga (400 mm) M81132 a 12 V y M81134 a 24 V, hasta 20.000 kg.
Unidad de accionamiento (motor, actuador)M81135 · M81136 · M8113711,12,13—Accionamientos rotativos para gobierno de cadena y piñón: Type 1 M81135 (12 V, ACU-200), Type 2 M81136 (12 V) y M81137 (24 V, ACU-400). Incluyen pie de montaje y tres suplementos; piñón y cadena aparte. Piñones (paso 3/8 in): 13 dientes M81182, 15 dientes M81183, 17 dientes M81184, 19 dientes M81185, 25 dientes M81186, según las vueltas del eje del timón de banda a banda (dos vueltas: 13 dientes en un Type 1, 15 dientes en un Type 2).
Unidad de accionamiento (motor, actuador)E12207 · E12208 · M81202 · M8120314,15,16sustituye a M81200sustituye a M81201—Actuadores lineales hidráulicos (bomba, cilindro y depósito en una unidad) para barcos con gobierno mecánico, con la ACU-400: Type 2 E12207 (12 V) y E12208 (24 V), hasta 22.000 kg; Type 3 M81202 (12 V) y M81203 (24 V), hasta 35.000 kg. E12207 sustituye a M81200 y E12208 a M81201; el nuevo Type 2 se conecta y se monta de otra forma, así que lee las diferencias en el manual 81177 antes del cambio.
Bomba completaM81120 · M8111917,18,19,20,21—Bomba hidráulica reversible Type 1: M81120 a 12 V (ACU-150 o ACU-200) y M81119 a 24 V (ACU-200), para cilindros de gobierno de 80 a 230 cm³; incluida en el pack EV-200 Power T70157. Con cualquier bomba reversible: un puesto de gobierno único sin válvulas antirretorno, o una tubería larga, necesita la válvula antirretorno doble pilotada M81166; para mover un cilindro secundario en un barco con gobierno mecánico, añade la electroválvula de bypass de 12 V M81167 en los bornes de embrague de la ACU.
Bomba completaM81121 · M81123 · M81122 · M8112417,22,23—Bombas hidráulicas reversibles Type 2 y Type 3 para la ACU-400: Type 2 M81121 (12 V) y M81123 (24 V) para cilindros de 230 a 350 cm³; Type 3 M81122 (12 V) y M81124 (24 V) para 350 a 500 cm³.
Bomba completaE12171 · E1217224,1—Bombas hidráulicas de funcionamiento continuo y caudal variable, E12171 (12 V) y E12172 (24 V), para cilindros de gobierno grandes de 1000 a 1500 cm³. La ACU-300 acciona sus electroválvulas; el motor de la bomba lleva su propia alimentación con disyuntor de 60 A (12 V) o 40 A (24 V).
Sensor de ángulo del timónM811051,25,26—Sensor rotativo de ángulo del timón para cualquier ACU: incluido en los packs EV-400 y obligatorio con la ACU-300. Viene con cable de 10 m y varillaje (pasador de caña, dos rótulas, espárrago).
CableR121121—Cable de derivación de ACU a SeaTalkng, 0,3 m, para las ACU-200, ACU-300 y ACU-400 (y los computadores de rumbo SPX): une la ACU al backbone y puede alimentarlo a 12 V. El cable de hilos pelados de la ACU-100 no se usa en estas unidades. Los cables backbone y de derivación, las piezas en T y los terminadores son los mismos que en el EV-100 (consulta la página del EV-100).
Válvula antirretorno pilotadaM8116617,20—Válvula antirretorno doble pilotada para bombas hidráulicas Tipo 1 en direcciones sin válvulas de bloqueo.
Electroválvula de bypassM8116717,21—Válvula de derivación para direcciones hidráulicas con bomba Evolution.
Piñón de accionamientoM81182 · M81183 · M81184 · M81185 · M8118611—Piñones para la cadena del accionamiento rotativo; tamaños según el manual del accionamiento rotativo.

Referencias comprobadas el 12 de octubre de 2026 con las fuentes de abajo. Comprueba siempre el número de serie y el tipo exacto antes de pedir.

Intervalos de mantenimiento

TareaIntervalo
Mantenimiento completoACU-200/300/400 y EV-1: nada previsto ni piezas reparables por el usuario; limpieza con la corriente cortada y solo con un paño húmedo, como en el EV-1001
Conexiones eléctricasCon regularidad (Raymarine no da horas ni meses): revisar el desgaste y los daños de los cables de alimentación, de accionamiento y de red, y que cada conexión esté firme, en la ACU y en el accionamiento1,7,11,17
LubricaciónActuadores lineales mecánicos, antes de cada travesía: fijaciones y alineación firmes, cables en buen estado, actuador seco, sin chasquidos, roces ni vibraciones raras (si los hay, revisarlo antes de seguir usándolo); mantener la articulación y la rótula ligeramente engrasadas con grasa resistente al agua7
Mantenimiento completoActuadores lineales mecánicos: revisión por un servicio autorizado de Raymarine cada 2 años o 1000 horas, lo que llegue antes (manual 81175-8; la edición de 2007 decía cada 2 años con uso intensivo)7,27
LubricaciónAccionamientos rotativos, con regularidad: revisar fijaciones, alineación y tensión de cadena y piñones, y cables; engrasar ligeramente cadena y piñones. Con uso intensivo: revisión cada 2 años por un servicio autorizado11
Mangueras y abrazaderasBombas hidráulicas, con regularidad: revisar conexiones, fijaciones, tuberías y cables y buscar fugas; 24 h después de instalar y purgar, volver a comprobar aire y fugas. Fluido hidráulico en el acoplamiento del motor significa que hay que cambiar el retén del eje de la bomba (trabajo del distribuidor); sin piezas reparables por el usuario17
Comprobar el nivel de aceiteActuadores lineales hidráulicos, cada año: nivel del depósito entre MIN y MAX (aceite mineral ISO VG10–VG40); una pérdida de aceite al exterior significa que hay que purgar el sistema. Con regularidad: pie de montaje, pasador de caña, alineación del cilindro, tuberías y cables, y engrasar la rótula con una grasa marina compatible con juntas de nitrilo14
Actualización de softwareAntes de la puesta en marcha y con cada nueva versión: actualizar primero el EV-1, luego la ACU y también el mando p70s/p70Rs, mediante un plotter Raymarine en el backbone (las pantallas antiguas a/c/e/eS/gS necesitan v13.37 o posterior, las G-Series v4.49 o posterior); después recalibrar el piloto6,28

Según las instrucciones de instalación 87180 de Raymarine, los manuales de los accionamientos 81175 (lineal mecánico), 81174 (rotativo), 81178 (bombas hidráulicas) y 81177 (lineal hidráulico) y las páginas de software Evolution. Raymarine solo da horas y años para los actuadores lineales mecánicos; para lo demás dice «con regularidad».

Datos técnicos

TipoSensor EV-1 (como en el EV-100) + unidad de control ACU-200, ACU-300 o ACU-400 + mando p70s o p70Rs o un plotter LightHouse + accionamiento, todo en un mismo backbone SeaTalkng / NMEA 2000. Sensor de ángulo del timón M81105: obligatorio con la ACU-300, recomendado con las demás1
ModelosEV-200 Sail T70158 (p70s, EV-1, ACU-200, actuador lineal Type 1 M81130, kit de cableado), sin accionamiento T70155; EV-200 Power T70157 (p70Rs, EV-1, ACU-200, bomba hidráulica Type 1), sin accionamiento T70156; EV-300 Solenoid T70160 (p70Rs, EV-1, ACU-300, kit de cableado); EV-400 Sail T70161 (p70s) y EV-400 Power T70162 (p70Rs), ambos con EV-1, ACU-400, sensor de ángulo del timón y kit de cableado, accionamiento aparte9,19,29,30,31
ControlACU-200 (E70099): actuador lineal Type 1, accionamiento rotativo Type 1, bombas hidráulicas Type 1 (12 y 24 V) y el accionamiento universal para cola intraborda-fueraborda (I/O); salida de embrague conmutable a 12 o 24 V1,2
ControlACU-300 (E70139): gobierno por electroválvulas y bombas de funcionamiento continuo; sin salida de embrague, salida para válvula de bypass conmutable a 12 o 24 V; necesita el sensor de ángulo del timón M81105 y el software ACU v3.13 o posterior1,3
ControlACU-400 (E70100): actuadores lineales y accionamientos rotativos Type 2, bombas hidráulicas y actuadores lineales hidráulicos Type 2 y Type 3; puerto digital de entrada/salida adicional y conexión para el adaptador VMU de los propulsores pod ZF para veleros1,4
Tensión12 o 24 V CC nominal, rango de trabajo 10,8–31,2 V (las tres ACU). El accionamiento debe coincidir con la tensión del barco: el actuador lineal y el rotativo Type 1 son solo de 12 V; las bombas, los actuadores lineales y rotativos Type 2 y los actuadores lineales hidráulicos existen en 12 V y en 24 V2,7,11
IntensidadEn espera 300 mA (cada ACU); salida continua al accionamiento: ACU-200 15 A, ACU-300 5 A a las electroválvulas, ACU-400 30 A; salida de embrague: ACU-200 hasta 2 A según el manual 87180 (4 A en la página del producto), ACU-400 hasta 4 A1,2
Disyuntor / fusibleFusible o disyuntor térmico de alimentación: ACU-200 20 A, ACU-300 15 A, ACU-400 40 A, en línea junto a la batería o en el cuadro; dentro de cada ACU un fusible de cuchilla del mismo valor y un fusible SeaTalkng de 3 A, recambios bajo la tapa frontal. El motor de una bomba de funcionamiento continuo lleva su propia alimentación: disyuntor de 60 A clase D a 12 V, 40 A a 24 V1
Conexiones de datosSeaTalkng / NMEA 2000 mediante el cable de derivación ACU R12112 de 0,3 m. La ACU puede alimentar el backbone a 12 V (3 A, con fusible, desconectable); en barcos de 24 V la ACU-400 reparte 8 A a 12 V entre backbone y embrague. Una sola alimentación por backbone: apaga la salida de la ACU si el backbone tiene su propio cable de alimentación1
Desplazamiento máx. del barcoActuador lineal M81130 y rotativo M81135 (Type 1): 11000 kg (24000 lb) según raymarine.com y el manual 87180, 10000 kg (22000 lb) en los manuales de los accionamientos; lineal Type 2 corto: 15000 kg; lineal Type 2 largo y rotativo Type 2: 20000 kg; lineal hidráulico Type 2: 22000 kg; lineal hidráulico Type 3: 35000 kg. Suma un 20 % al desplazamiento en rosca por la carga. Las bombas hidráulicas se eligen en cambio por el volumen del cilindro (ver caudal)1,8,7
CaudalBombas reversibles — Type 1 (M81120 12 V, M81119 24 V): cilindros de 80–230 cm³, 1000 cm³/min, unos 19 A a 12 V; Type 2 (M81121 12 V, M81123 24 V): 230–350 cm³, 2300 cm³/min, 24 A a 12 V / 11 A a 24 V; Type 3 (M81122 12 V, M81124 24 V): 350–500 cm³, 3100 cm³/min, 34 A a 12 V / 15,5 A a 24 V; todas 55 bar máx., conexiones 1/4 in BSPP, motor IP67. Bombas de funcionamiento continuo E12171/E12172: cilindros de 1000–1500 cm³, 4000/4500 cm³/min17,24
EmpujeActuadores lineales mecánicos — Type 1 M81130: empuje máximo 295 kg, carrera 300 mm, 11 s de banda a banda, par máx. del timón 735 Nm; Type 2 corto M81131/M81133: 480 kg, 300 mm, 11 s, 1190 Nm; Type 2 largo M81132/M81134: 480 kg, 400 mm, 14 s, 1660 Nm. Longitud a media carrera 700 mm (850 mm en el Type 2 largo) con un brazo de caña de 250 mm (355 mm); cuatro tornillos M10 en el pie de montaje7
EmpujeActuadores lineales hidráulicos — Type 2 E12207 (12 V) / E12208 (24 V): empuje máximo 675 kg, carrera 254 mm, 10 s de banda a banda, 1270 Nm; Type 3 M81202 / M81203: 1000 kg, 300 mm, 12 s, 2565 Nm. Bomba, cilindro con embrague integrado y depósito vienen llenos y purgados14
Par máximoAccionamientos rotativos — Type 1 M81135: 20 Nm de pico; Type 2 M81136 (12 V) / M81137 (24 V): 34 Nm; ambos 33 rpm máx. en el eje de salida, 10 s de banda a banda, cadena de paso 3/8 in, dos tornillos M12 en el pie de montaje11
Fluido hidráulicoFluido hidráulico: aceite hidráulico mineral ISO VG10 a VG40 compatible con juntas de nitrilo (con una bomba en un sistema existente, el que indique el fabricante de la bomba del timón). Nunca líquido de frenos14,17
Sección de cableCables de alimentación y de accionamiento, longitud sumada batería–ACU–accionamiento. Accionamientos y bombas Type 1 a 12 V, y bomba de funcionamiento continuo con la ACU-300: 2,5 mm² hasta 3 m, 4 mm² hasta 5 m, 6 mm² hasta 7 m, 10 mm² hasta 10 m, 16 mm² hasta 16 m. Type 2 a 12 V: 6 / 10 / 16 mm² hasta 5 / 7 / 16 m; Type 2 a 24 V: 4 / 6 / 10 / 16 mm² hasta 3 / 5 / 10 / 16 m; Type 3 a 12 V: 10 / 16 / 25 mm² hasta 5 / 7 / 16 m; Type 3 a 24 V: 6 / 10 / 16 mm² hasta 5 / 7 / 16 m. Cables de embrague y de válvula de bypass de 1,5 mm² como mínimo1
DimensionesACU-200 / ACU-300 / ACU-400: 285 × 211,5 × 64,5 mm4,3
PesoACU-200 / ACU-300 / ACU-400: 2,2 kg4,3
MontajeACU: solo resistente al goteo, así que bajo cubierta en un lugar seco, sobre una superficie vertical cerca de la batería, con el LED a la vista y al menos a 1 m de los compases; plantilla de montaje 871764,32
MontajeSensor de ángulo del timón M81105: sensor rotativo con cable de 10 m; brazo de unión idealmente de 140 mm (75–310 mm), paralelo al brazo de la caña con el timón al centro; la plantilla permite hasta ±60° de recorrido y la ACU avisa a partir de 50°; cables rojo, verde y azul y la malla gris van a la ACU25
SoftwareACU-100 a ACU-400: v3.15 (septiembre de 2023); EV-1 / EV-2: v3.21 (mayo de 2026)6,28

Conviene saber

  • Elige primero el accionamiento y la unidad de control viene sola: actuador lineal y rotativo Type 1 y bombas Type 1 con la ACU-200; accionamientos Type 2 y Type 3 y cualquier actuador lineal hidráulico con la ACU-400; gobierno por electroválvulas y bombas de funcionamiento continuo con la ACU-300. Suma un 20 % al desplazamiento en rosca y deja margen para navegar en altura. Para los Type 1, la web de Raymarine da 11.000 kg pero los manuales de los accionamientos 10.000 kg: cuenta con la cifra menor.1,8,7
  • Elige la bomba hidráulica por el volumen del cilindro del timón (grabado en él en cm³ o cu in), no por el tamaño del barco, y toma la bomba cuyo rango lo cubra: según Raymarine, una talla más o menos no aporta nada y puede empeorar el gobierno. En un puesto de gobierno único sin válvulas antirretorno la bomba solo haría girar la rueda, así que instala la válvula antirretorno doble pilotada M81166.33,17
  • Sella las conexiones 1/4 in BSPP de la bomba solo con las arandelas compuestas, sin cinta de PTFE, pasta selladora ni racores cónicos. La línea del depósito tiene que subir de forma continua hasta la bomba del timón y nunca debe taparse. Purga haciendo trabajar la bomba contra la rueda en ambos sentidos mientras rellenas, y vuelve a comprobar aire y fugas a las 24 horas. Solo aceite hidráulico mineral, nunca líquido de frenos.17
  • Monta el actuador lineal en ángulo recto con el brazo de la caña, con el timón al centro y el vástago a media carrera (700 mm en Type 1 y Type 2 corto, 850 mm en Type 2 largo), y como mucho 5° entre vástago y brazo. Los topes de gobierno del barco deben limitar el timón a ±35° antes de que el vástago llegue a su tope: si el actuador llega a sus topes se daña y pierde la garantía. Atornilla el pie a un elemento estructural sólido, no al mobiliario.7
  • Pon el selector de tensión de embrague de la ACU en 12 V con cualquier accionamiento Raymarine: incluso los de 24 V tienen embrague de 12 V. La ACU puede alimentar el backbone SeaTalkng (3 A), pero un backbone solo debe tener una alimentación, así que apaga la salida SeaTalkng de la ACU si la red ya tiene su propio cable de alimentación.1
  • Si compras un EV-400 o una ACU-400 (E70100) de segunda mano, compara el número de serie con la retirada de Raymarine de 2022: 0620001 a 0720151, más 0420339 y 0920329. Desde el software ACU v3.14 una unidad afectada muestra «Power & Motor cables are swapped» y deja de funcionar; la v3.15 liberó algunas unidades no afectadas bloqueadas por error. Actualiza primero el EV-1, luego la ACU y después recalibra; una ACU-300 necesita al menos la v3.13 y el sensor de ángulo del timón M81105.5,6,1

Vídeos y tutoriales

Enlaces a YouTube, nada incrustado. Primero el canal del fabricante, después canales que nos parecieron claros y correctos para este modelo.

En el mercado

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Fuentes

  1. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  2. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-acu/acu-200
  3. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-acu/acu-300
  4. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-acu/acu-400
  5. raymarine.com/en-us/support/acu-150-acu-400-product-recall
  6. raymarine.com/en-us/download/evolution-autopilot-acu-software
  7. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  8. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-1-linear-driv…
  9. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-packs/ev-200-sail-pilot
  10. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-2-linear-driv…
  11. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  12. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-1-rotary-drive
  13. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-2-rotary-driv…
  14. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  15. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-2-hydraulic-l…
  16. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-3-hydraulic-l…
  17. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  18. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-1-hydraulic-p…
  19. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-packs/ev-200-power-pilot
  20. citimarinestore.com/en/raymarine-autopilots-raymarine-autopilot-parts/5113-raymarine-doub…
  21. citimarinestore.com/en/raymarine-autopilots-raymarine-autopilot-parts/2570-raymarine-sole…
  22. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-2-hydraulic-p…
  23. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/type-3-hydraulic-p…
  24. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  25. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  26. citimarinestore.com/en/raymarine-autopilots-raymarine-autopilot-parts/5112-rotary-rudder-…
  27. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  28. raymarine.com/en-us/download/evolution-autopilot-heading-sensors-software
  29. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-packs/ev-300-solenoid-pilot
  30. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-packs/ev-400-sail-pilot
  31. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-packs/ev-400-power-pilot
  32. teledyne.app.box.com/index.php?rm=box_download_shared_file&shared_name=rvhycb6x1brzo64921…
  33. raymarine.com/en-us/learning/online-guides/selecting-your-raymarine-drive-unit

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