Raymarine · Piloto automático

Raymarine ST2000+

El ST2000+ es el piloto de bañera autónomo de Raymarine para veleros con caña: actuador eléctrico lineal, compás fluxgate y un panel de seis teclas en un solo aparato de 12 V que se engancha entre una base en el banco de la bañera y un pasador en la caña. Está pensado para barcos de hasta 4500 kg a plena carga, tiene un accionamiento de bolas recirculantes con 77 kg de empuje y habla SeaTalk y NMEA 0183, así que puede gobernar por viento o por una ruta del GPS; Raymarine lo llama piloto de crucero costero, no de altura. El ST1000+ (A12004) tiene la misma carcasa, teclado, software y placa principal, con un accionamiento de husillo más ligero para barcos de hasta 3000 kg: la base, el pasador, el conector, las extensiones y los soportes de abajo valen para los dos. Ambos siguen en producción (el ST2000+ es el A12005); sus predecesores son los Autohelm 1000 y 2000 (los pilotos de caña de Raymarine se remontan a Autohelm, en 1973), pero ninguno de los repuestos de abajo está confirmado para ellos.

Manuales y documentos
Piezas de desgaste y referencias
Intervalos de mantenimiento
Datos técnicos
Conviene saber
Vídeos y tutoriales
En el mercado

Manuales y documentos

Los enlaces llevan directamente a Raymarine. No alojamos manuales ni despieces: la versión del fabricante es la actual.

Manual del usuario ST1000+ / ST2000+ 81130-9 (2023), inglés Manual de uso teledyne.app.box.com · PDF · EN
Manual del usuario ST1000+ / ST2000+, alemán (81130-4-DE) Manual de uso teledyne.app.box.com · PDF · DE
Manual del usuario ST1000+ / ST2000+, francés (81130-1-FR) Manual de uso teledyne.app.box.com · PDF · FR
Guía rápida ST1000+ y ST2000+ 86022-2, inglés Manual de uso teledyne.app.box.com · PDF · EN
Base en voladizo D031: instrucciones de montaje 84166-1, inglés Guía de instalación teledyne.app.box.com · PDF · EN
Todos los documentos ST1000+ / ST2000+ en la biblioteca de Raymarine (EN, DE, FR, IT, SV) Portal de manuales teledyne.app.box.com · EN
Página del producto ST1000+ y ST2000+ (datos, distribuidores) Página del producto raymarine.com · EN

Piezas de desgaste y referencias

Pieza	Referencia OEM	Equivalentes	Nota
Correa de transmisión	`Q054`¹	—	Kit de correas y rodillos para ST1000+ y ST2000+: dos correas dentadas, tres poleas y un eje. El distribuidor aconseja montar el juego completo, no solo la correa rota (una sola fuente).
Pasador de caña	`D001`^2,3	—	Pasador estándar, ST1000+ y ST2000+ (también el actuador de caña ST4000); inoxidable, pegado en la caña con epoxi de dos componentes. Los distribuidores lo venden en packs de 2 o 5.
Base de montaje	`D002`⁴	—	Casquillo del lado del barco para el extremo fijo del piloto, ST1000+, ST2000+ y actuador ST4000; pegado con epoxi en el banco de la bañera (una sola fuente).
Pasador de caña	`D014` · `D020` · `D021`⁵	—	Alternativas para instalaciones no estándar: D014 pasador roscado corto de 25 mm, D020 pasador largo de 72 mm, D021 el mismo de 72 mm roscado.
Base de montaje	`D031` · `D026` · `D027` · `D028` · `D029` · `D030`^{5,6,7,8,9,10,11}	—	D031 base en voladizo para una pared vertical de la bañera: brazo de 230 mm que se corta a medida, voladizo máximo 254 mm, hoja de montaje Raymarine 84166-1. Las bases con pedestal elevan el extremo fijo cuando la caña va alta: D026 38 mm, D027 50 mm, D028 64 mm, D029 76 mm, D030 89 mm; el anillo de montaje lleva tres tornillos de 6 mm.
Extensión del vástago	`D003` · `D004` · `D005` · `D006` · `D007` · `D008`^{5,12,13,14,15,16,17,18,19}	—	Se enroscan en el vástago y se pueden combinar. Se eligen por la cota A, de la base al pasador con la caña centrada: 589 mm ninguna; 615 mm D003 (25 mm); 640 mm D004 (51 mm); 665 mm D005 (76 mm); 691 mm D006 (102 mm); 716 mm D007 (127 mm; el manual de 2006 pone 107 mm por error); 742 mm D008 (152 mm).
Soporte de caña	`D009` · `D010` · `D011` · `D159` · `D160`⁵	—	Sube o baja el punto del pasador para que el piloto quede horizontal; atornillado a través de la caña con dos tornillos de 6 mm. Desplazamiento bajo / sobre la caña: D009 25/51 mm, D010 51/76 mm, D011 76/102 mm, D159 102/127 mm, D160 127/152 mm.
Toma y conector	`D338` · `D337` · `D339`^20,21,22,5	—	D338 toma de mamparo (agujero de 21 mm, cuatro tornillos autorroscantes, junta y tapa de goma), D337 conector en el cable del piloto, D339 los dos en kit (una sola fuente). Vale para ST1000+/ST2000+ y los anteriores ST1000/ST2000. 6 pines: 1 marrón +12 V, 2 azul 0 V, 3 libre, 4 amarillo datos SeaTalk, 5 verde NMEA−, 6 blanco NMEA+. Cable SeaTalk a los instrumentos: D229 (conector plano moldeado), D179/D181 para conectores redondos.
Fusible	—⁵	—	No es una pieza Raymarine: fusible de 12 A o disyuntor equivalente en el circuito propio del piloto, más un fusible de 5 A en el hilo de 12 V (rojo) de SeaTalk cerca del piloto. Una pantalla apagada suele significar que este fusible se ha fundido.
Tapa	`G004`²³	—	Terminal de plástico del vástago que encaja sobre el pasador; ST1000+, ST2000+ y actuador ST4000 (una sola fuente).
Unidad de accionamiento (motor, actuador)	`Q100` · `Q043`^24,25	—	Q100 es el motor de 12 V, listado para ST2000 y ST2000+; Q043 el conjunto de accionamiento completo del ST2000/ST2000+ con el vástago de bolas recirculantes. Una sola fuente (distribuidor) para cada uno.
Placa principal	`Q218`²⁶	—	Placa principal, ST1000+ y ST2000+ (una sola fuente).

Referencias comprobadas el 12 de octubre de 2026 con las fuentes de abajo. Comprueba siempre el número de serie y el tipo exacto antes de pedir.

Intervalos de mantenimiento

Tarea	Intervalo
Mantenimiento completo	Ninguno previsto: el accionamiento va sellado y lubricado de por vida, sin piezas reparables por el usuario; Raymarine remite las reparaciones a sus servicios técnicos. Limpieza solo con un paño húmedo, sin disolventes ni abrasivos⁵
Conexiones eléctricas	Con regularidad: comprobar que conector, toma y conexiones del cable estén firmes y sin corrosión; sustituir un cable gastado o dañado⁵
Calibración	Tras la instalación y siempre que el rumbo mostrado difiera del compás de gobierno: corrección de desvío (círculos lentos) y alineación del rumbo⁵

Del manual del usuario Raymarine ST1000+/ST2000+ (81130). El piloto no tiene más plan de mantenimiento que estas comprobaciones.

Datos técnicos

Empuje	77 kg (170 lb), accionamiento de bolas recirculantes, 4,5 s de tope a tope; ST1000+: 57 kg (125 lb), accionamiento de husillo, 8 s^5,27
Desplazamiento máx. del barco	4500 kg (10000 lb) a plena carga; ST1000+: 3000 kg (6600 lb). Cuenta el peso cargado, a menudo un 20 % por encima del desplazamiento de diseño²⁸
Tensión	10–15 V CC en un circuito propio desde el cuadro; no se puede alimentar por SeaTalk⁵
Intensidad	En espera 40 mA (90 mA con iluminación completa); gobernando 0,5–1,5 A según el trimado, la carga del timón y el estado de la mar²⁷
Disyuntor / fusible	Fusible de 12 A o disyuntor equivalente en la alimentación propia; un fusible aparte de 5 A en el hilo de 12 V (rojo) de SeaTalk, lo más cerca posible del piloto⁵
Dimensiones	Instalación: 589 mm de la base al pasador con la caña centrada (A), 460 mm de la mecha del timón al pasador (B), altura de la base 64 mm; mantén el compás de gobierno a 750 mm como mínimo⁵
Peso	aprox. 1,5 kg (3,4 lb)²⁷

Conviene saber

Una pantalla apagada significa que no llega corriente: revisa primero el fusible de 12 A o el disyuntor, y luego el conector y la toma de mamparo por corrosión o una tuerca flotante floja.⁵
El motor zumba o hace clic pero el vástago apenas se mueve, o el piloto gime bajo carga: las correas dentadas y los rodillos internos están gastados. El kit de correas y rodillos Q054 es la reparación habitual; monta el juego completo, no solo la correa rota.¹
El barco vuelve despacio al rumbo: ganancia de timón demasiado baja. Se pasa y oscila: demasiado alta. El rumbo difiere del compás de gobierno: ejecuta la calibración de desvío y alineación. Inestable en rumbos norte en el hemisferio norte: ajusta la corrección de rumbo norte/sur.⁵
Un cable de alimentación demasiado fino resta empuje: al menos 1,5 mm² (16 AWG) hasta 2,5 m y 2,5 mm² (14 AWG) hasta 4 m, en un circuito propio desde el cuadro.⁵
Pega el pasador y la base con epoxi de dos componentes: taladra a medida, refuerza un laminado fino y deja curar del todo antes de cargar; el piloto puede transmitir mucha fuerza por el vástago. Mantén el compás de gobierno a 750 mm como mínimo del piloto, que lleva su propio compás fluxgate dentro.⁵
Elige el piloto por el desplazamiento cargado, no por la cifra del folleto: Raymarine dice sumar un 20 % aproximadamente y llama a los ST1000+/ST2000+ pilotos de crucero costero, no de travesía.²⁸

Vídeos y tutoriales

Enlaces a YouTube, nada incrustado. Primero el canal del fabricante, después canales que nos parecieron claros y correctos para este modelo.

Instalar un ST2000+ en un velero con caña (inglés) Video Alex Goes Sailing · EN · 18 min
Calibrar el ST1000+, con la solución cuando no arranca el modo de calibración (inglés) Video Boats and Bits · EN · 7 min
Calibración del compás en el ST2000 Video Luisloflipa Sailing · ES · 7 min
Reparar la holgura axial del rodamiento en el accionamiento del ST1000 / ST2000 (inglés) Video garymalm · EN · 12 min

En el mercado

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Fuentes

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