Raymarine · Pilote automatique

Raymarine ST2000+

Le ST2000+ est le pilote de cockpit autonome de Raymarine pour les voiliers à barre franche : vérin électrique linéaire, compas fluxgate et clavier à six touches réunis dans un seul appareil 12 V, qui se clipse entre une embase sur le banc de cockpit et un axe sur la barre. Il est prévu pour des bateaux jusqu’à 4500 kg en charge, a un entraînement à billes recirculantes de 77 kg de poussée et parle SeaTalk et NMEA 0183, donc il peut suivre une girouette ou une route GPS ; Raymarine le qualifie de pilote côtier, pas hauturier. Le ST1000+ (A12004) a le même boîtier, le même clavier, le même logiciel et la même carte principale, avec un entraînement à vis plus léger pour des bateaux jusqu’à 3000 kg : embase, axe de barre, prise, rallonges et supports ci-dessous conviennent aux deux. Tous deux sont encore produits (le ST2000+ est l’A12005) ; leurs prédécesseurs sont les Autohelm 1000 et 2000 — les pilotes de barre de Raymarine remontent à Autohelm, en 1973 — mais aucune pièce ci-dessous n’est confirmée pour ceux-là.

Manuels et documents
Pièces d’usure et références
Intervalles d’entretien
Caractéristiques
Bon à savoir
Vidéos et tutoriels
Sur la place de marché

Manuels et documents

Les liens mènent directement chez Raymarine. Nous n’hébergeons ni manuels ni éclatés : la version du fabricant est celle à jour.

Manuel utilisateur ST1000+ / ST2000+ 81130-9 (2023), anglais Manuel d’utilisation teledyne.app.box.com · PDF · EN
Manuel utilisateur ST1000+ / ST2000+, allemand (81130-4-DE) Manuel d’utilisation teledyne.app.box.com · PDF · DE
ST1000+, ST2000+ Manuel utilisateur 81130-1-FR Manuel d’utilisation teledyne.app.box.com · PDF · FR
Guide de démarrage rapide ST1000+ et ST2000+ 86022-2, anglais Manuel d’utilisation teledyne.app.box.com · PDF · EN
Embase cantilever D031 : notice de montage 84166-1, anglais Notice d’installation teledyne.app.box.com · PDF · EN
Tous les documents ST1000+ / ST2000+ dans la bibliothèque Raymarine (EN, DE, FR, IT, SV) Portail des manuels teledyne.app.box.com · EN
Page produit ST1000+ et ST2000+ (caractéristiques, revendeurs) Page produit raymarine.com · EN

Pièces d’usure et références

Pièce	Référence OEM	Équivalents	Remarque
Courroie d’entraînement	`Q054`¹	—	Kit courroies et galets pour ST1000+ et ST2000+ : deux courroies crantées, trois poulies et un axe. Le revendeur conseille de remplacer tout le jeu, pas seulement la courroie cassée (une seule source).
Axe de barre	`D001`^2,3	—	Axe standard, ST1000+ et ST2000+ (aussi le vérin de barre ST4000) ; inox, collé dans la barre à l’époxy bi-composant. Les revendeurs le vendent par 2 ou par 5.
Embase de fixation	`D002`⁴	—	Douille côté bateau pour l’extrémité fixe du pilote, ST1000+, ST2000+ et vérin ST4000 ; collée à l’époxy dans le banc de cockpit (une seule source).
Axe de barre	`D014` · `D020` · `D021`⁵	—	Variantes pour les montages hors norme : D014 axe fileté court 25 mm, D020 axe rallongé 72 mm, D021 le même axe 72 mm fileté.
Embase de fixation	`D031` · `D026` · `D027` · `D028` · `D029` · `D030`^{5,6,7,8,9,10,11}	—	D031 embase cantilever pour une paroi verticale de cockpit : bras de 230 mm à couper à longueur, déport maximal 254 mm, notice Raymarine 84166-1. Les embases sur colonne rehaussent l’extrémité fixe quand la barre est haute : D026 38 mm, D027 50 mm, D028 64 mm, D029 76 mm, D030 89 mm ; la bague de fixation prend trois boulons de 6 mm.
Rallonge de tige	`D003` · `D004` · `D005` · `D006` · `D007` · `D008`^{5,12,13,14,15,16,17,18,19}	—	Se vissent dans la tige et se combinent. Choix selon la cote A, embase–axe de barre, barre au centre : 589 mm aucune ; 615 mm D003 (25 mm) ; 640 mm D004 (51 mm) ; 665 mm D005 (76 mm) ; 691 mm D006 (102 mm) ; 716 mm D007 (127 mm ; le manuel de 2006 imprime 107 mm par erreur) ; 742 mm D008 (152 mm).
Support de barre	`D009` · `D010` · `D011` · `D159` · `D160`⁵	—	Rehausse ou abaisse le point d’axe pour que le pilote soit horizontal ; boulonné à travers la barre par deux boulons de 6 mm. Déport sous / sur la barre : D009 25/51 mm, D010 51/76 mm, D011 76/102 mm, D159 102/127 mm, D160 127/152 mm.
Prise et fiche	`D338` · `D337` · `D339`^20,21,22,5	—	D338 prise de cloison (trou de 21 mm, quatre vis autotaraudeuses, joint et capuchon caoutchouc), D337 fiche sur le câble du pilote, D339 les deux en kit (une seule source). Convient aux ST1000+/ST2000+ et aux anciens ST1000/ST2000. 6 broches : 1 marron +12 V, 2 bleu 0 V, 3 libre, 4 jaune données SeaTalk, 5 vert NMEA−, 6 blanc NMEA+. Câble SeaTalk vers les instruments : D229 (fiche plate moulée), D179/D181 pour les fiches rondes.
Fusible	—⁵	—	Pas une pièce Raymarine : fusible 12 A ou disjoncteur équivalent sur le circuit d’alimentation propre du pilote, plus un fusible 5 A dans le fil 12 V (rouge) SeaTalk près du pilote. Un écran vide signifie le plus souvent que ce fusible a sauté.
Capuchon	`G004`²³	—	Embout plastique de la tige qui coiffe l’axe de barre ; ST1000+, ST2000+ et vérin ST4000 (une seule source).
Unité d’entraînement (moteur, vérin)	`Q100` · `Q043`^24,25	—	Q100 est le moteur 12 V, listé pour ST2000 et ST2000+ ; Q043 l’ensemble d’entraînement complet ST2000/ST2000+ avec le vérin à billes recirculantes. Une seule source (revendeur) pour chacun.
Carte électronique principale	`Q218`²⁶	—	Carte électronique principale, ST1000+ et ST2000+ (une seule source).

Références vérifiées le 12 octobre 2026 d’après les sources ci-dessous. Vérifiez toujours le numéro de série et le type exact avant de commander.

Intervalles d’entretien

Opération	Intervalle
Entretien complet	Aucun prévu : l’entraînement est scellé et lubrifié à vie, sans pièce réparable par l’utilisateur ; Raymarine renvoie les réparations à ses agents de service. Nettoyage au chiffon humide seulement, sans solvant ni abrasif⁵
Connexions électriques	Régulièrement : vérifier que fiche, prise et connexions de câble sont bien serrées et sans corrosion ; remplacer un câble usé ou abîmé⁵
Calibrage	Après l’installation et chaque fois que le cap affiché diffère du compas de route : correction de déviation (cercles lents) et alignement du cap⁵

D’après le manuel utilisateur Raymarine ST1000+/ST2000+ (81130). Le pilote n’a pas d’autre plan d’entretien que ces contrôles.

Caractéristiques

Poussée	77 kg (170 lb), entraînement à billes recirculantes, 4,5 s de butée à butée ; ST1000+ : 57 kg (125 lb), entraînement à vis, 8 s^5,27
Déplacement max. du bateau	4500 kg (10000 lb) en charge ; ST1000+ : 3000 kg (6600 lb). Comptez le poids en charge, souvent 20 % au-dessus du déplacement théorique²⁸
Tension	10–15 V CC sur un circuit dédié depuis le tableau ; il ne peut pas être alimenté par SeaTalk⁵
Intensité	Veille 40 mA (90 mA avec éclairage complet) ; en route 0,5–1,5 A selon le réglage, l’effort à la barre et l’état de la mer²⁷
Disjoncteur / fusible	Fusible 12 A ou disjoncteur équivalent sur l’alimentation dédiée ; un fusible 5 A séparé dans le fil 12 V (rouge) SeaTalk, au plus près du pilote⁵
Dimensions	Installation : 589 mm de l’embase à l’axe de barre, barre au centre (A), 460 mm de la mèche de safran à l’axe (B), hauteur d’embase 64 mm ; gardez le compas de route à 750 mm au moins⁵
Poids	env. 1,5 kg (3,4 lb)²⁷

Bon à savoir

Un écran vide signifie pas d’alimentation : vérifiez d’abord le fusible 12 A ou le disjoncteur, puis la fiche et la prise de cloison (corrosion, écrou flottant desserré).⁵
Le moteur ronronne ou cliquette mais la tige bouge à peine, ou le pilote grogne sous charge : les courroies crantées et les galets internes sont usés. Le kit courroies et galets Q054 est la réparation habituelle ; montez tout le jeu, pas seulement la courroie cassée.¹
Le bateau revient lentement au cap : gain de barre trop faible. Il dépasse et oscille : gain trop élevé. Le cap diffère du compas de route : lancez le calibrage de déviation et d’alignement. Instable aux caps nord dans l’hémisphère nord : réglez la correction de cap nord/sud.⁵
Un câble d’alimentation trop fin coûte de la poussée : au moins 1,5 mm² (16 AWG) jusqu’à 2,5 m et 2,5 mm² (14 AWG) jusqu’à 4 m, sur un circuit dédié depuis le tableau.⁵
Collez l’axe de barre et l’embase à l’époxy bi-composant : percez au bon diamètre, renforcez un stratifié mince et laissez durcir complètement avant de charger — le pilote peut exercer de gros efforts par la tige. Gardez le compas de route à 750 mm au moins du pilote, qui a son propre compas fluxgate dans le boîtier.⁵
Dimensionnez le pilote sur le déplacement en charge, pas sur le chiffre de la brochure : Raymarine conseille d’ajouter environ 20 % et qualifie les ST1000+/ST2000+ de pilotes côtiers, pas de pilotes de traversée.²⁸

Vidéos et tutoriels

Liens vers YouTube, rien d’intégré. La chaîne du fabricant d’abord, puis des chaînes que nous avons trouvées claires et justes pour ce modèle.

Installer un ST2000+ sur un voilier à barre franche (anglais) Video Alex Goes Sailing · EN · 18 min
Calibrer le ST1000+, avec la solution quand le mode calibrage ne démarre pas (anglais) Video Boats and Bits · EN · 7 min
Calibrage du compas sur le ST2000 (espagnol) Video Luisloflipa Sailing · ES · 7 min
Réparer le jeu axial du roulement dans l’entraînement ST1000 / ST2000 (anglais) Video garymalm · EN · 12 min

Sur la place de marché

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Sources

Raymarine est une marque de son propriétaire ; boatparts.app n’y est pas affilié. Les références sont citées uniquement à des fins d’identification. Une erreur ? Écrivez à mail@boatparts.app.