Raymarine · Piloto automático

Raymarine ST4000 (Autohelm)

El ST4000 es el piloto de bañera de Autohelm, más tarde Raymarine, para veleros: una unidad de control con el calculador de rumbo integrado, un compás fluxgate bajo cubierta y un accionamiento de rueda sujeto a los radios o un actuador lineal entre el banco de la bañera y la caña. El Autohelm ST4000 original de seis teclas dio paso al ST4000 Plus (ST4000+) de ocho teclas; el manual de abril de 1999 aún muestra el accionamiento de rueda negro y el de 2001 el accionamiento de rueda 4000 Mk2 gris, cuya correa, embrague, motor y reductor se siguen vendiendo como repuestos. Ese manual admite el piloto de rueda en barcos de hasta 8500 kg y el de caña hasta 6500 kg. La unidad de control está descatalogada desde hace tiempo, pero el accionamiento de rueda Mk2 (E12093) y el actuador de caña (Q047) siguieron con el SmartPilot X-5 y el actual Evolution EV-100, así que se puede pasar a ellos conservando el accionamiento.

Manuales y documentos

Todos los enlaces llevan a Raymarine: a su web y a su propia biblioteca de documentos, alojada en Box (teledyne.app.box.com); los manuales del ST4000 en la sección de pilotos retirados y las hojas de accionamientos y repuestos en la actual. No alojamos manuales ni despieces.

Piezas de desgaste y referencias

PiezaReferencia OEMEquivalentesNota
Correa de transmisiónA180831,2,3,4,5—Correa dentada solo para el accionamiento de rueda 4000 Mk2 gris; no vale para el accionamiento negro del ST4000 original ni de los primeros ST4000 Plus. Viene con la hoja de montaje Raymarine 84104-3; ajusta el embrague después de montarla.
Kit de embragueA180841,6,4,7—Para el accionamiento de rueda Mk2 gris: excéntrica de embrague, rodillo de embrague y tornillo M5 × 30 mm, con la hoja de instrucciones Raymarine 84105-3. El accionamiento lleva dos excéntricas y dos rodillos (lado del embrague y lado del pomo); son las mismas piezas.
Palanca de embragueA180771,4,8—Palanca de embrague del accionamiento de rueda Mk2 gris, con tornillo M5 × 30 mm.
Pomo de ajusteA180781,4—Pomo de trinquete del embrague del accionamiento de rueda Mk2 gris, con tornillo M5 × 30 mm; girándolo clic a clic se ajustan el embrague y la tensión de la correa.
MotorA180864,9,10—Motor del accionamiento de rueda Mk2 gris; los cables del mazo van soldados a sus bornes. No vale para el accionamiento negro, que lleva otro engranaje.
Reductor (sin motor)A180884,11,12—Reductor del accionamiento de rueda Mk2 gris.
Polea de correaA180874,13—Polea dentada mecanizada en el eje del reductor del accionamiento de rueda Mk2 gris; desde ella la correa rodea el anillo de accionamiento.
Anillo de accionamientoA180764,14,15—Para el accionamiento de rueda Mk2 gris: el aro que mueve la correa, apoyado en las bolas de la jaula de rodamiento.
Bolas de rodamientoA180854,16,17—Kit de rodamiento del accionamiento de rueda Mk2 gris: 21 bolas y la jaula bajo el anillo de accionamiento. El manual de servicio de Raymarine muestra una jaula de tres piezas; un distribuidor describe un separador de cinco.
Juego de juntasA180924,18—Kit de mazo del motor y juntas del accionamiento de rueda Mk2 gris: tuerca de collar, tapa de goma, abrazadera del motor, junta tórica, conector con mazo y junta.
Tapa de la carcasaA180741,4,19—Tapa delantera del accionamiento de rueda Mk2 gris, con broca de 6 mm: los agujeros de las abrazaderas de radio se taladran según tu rueda.
Tapa de la carcasaA180754,20,1—Tapa trasera del accionamiento de rueda Mk2 gris; por su ranura libre se enjuaga el accionamiento con agua dulce.
Placa de soporteA180794—Dentro del accionamiento de rueda Mk2 gris, sujeta con dos tornillos M5 × 8 mm (1,4 Nm); es lo primero que se quita para cambiar la correa.
Abrazadera de radioA180891,3,4,21—Abrazadera de radio suelta para el accionamiento de rueda Mk2 gris, con insertos de 12 y 16 mm, tornillos M5 × 16 mm y llave Allen de 3 mm. El accionamiento trae tres; una cuarta es opcional en ruedas de 4 y 8 radios.
Soporte de montajeA180801,3,4,22—Soporte de pedestal (antigiro) del accionamiento de rueda Mk2 gris, con cuatro tornillos No 10 × 3/4 in y broca de 4 mm; el pasador se corta a medida al montarlo.
Kit de instalaciónE150171,23,3,24—Kit de montaje en mamparo / pedestal de caja para el accionamiento de rueda Mk2 gris en una rueda montada en mamparo o un pedestal de caja: soporte, junta de goma, aro metálico y seis tornillos; requiere un agujero de 55 mm para el tubo del motor. Plantilla e instrucciones 84092-1.
Cable de alimentaciónA180614,25—Cable de alimentación del accionamiento de rueda Mk2 gris, 4,5 m, con conector en el lado del accionamiento y terminales planos en el otro.
Unidad de accionamiento (motor, actuador)E1209326,3,4,1,27,28—El actual Raymarine Mk II Wheel Drive con kit de instalación: el accionamiento Mk2 gris del ST4000+, ahora indicado para barcos de hasta 7500 kg. El manual de Raymarine de 2001 explica también cómo montarlo en lugar de un accionamiento negro antiguo: cortar a medida el nuevo pasador del soporte y aprovechar los agujeros del pedestal. Es también el accionamiento del SmartPilot X-5 y del EV-100 Wheel.
Unidad de accionamiento (motor, actuador)A180814,29—Accionamiento de rueda Mk2 gris solo: el conjunto completo sin kit de montaje.
Kit de fijaciónD11930,31,32—Kit de fijación para ruedas de madera, para el accionamiento de rueda negro del Autohelm 4000, del ST4000 original y del ST4000 Plus de 1999; no figura para el accionamiento Mk2.
Soporte de montajeD13630,31—Soporte de mamparo para una rueda sin pedestal, para el accionamiento de rueda negro (ST4000 original y ST4000 Plus de 1999); el accionamiento Mk2 gris usa en su lugar el kit E15017.
Sensor de ángulo del timónM811051,33,3—Sensor de ángulo del timón con cable de 10 m para pilotos de rueda ST4000+: opcional, pero necesario con gobierno hidráulico o más de un 1 % de holgura en el gobierno. El brazo del sensor debe quedar dentro de ±60°; el pasador en el brazo de la mecha va idealmente a 140 mm de la mecha (101–190 mm admitidos). Hoja de instalación 87012-3.
Sensor de ángulo del timónZ13130,31,34—Sensor de ángulo del timón Autohelm citado en los manuales del ST4000 original (rueda y caña) y en el manual del ST4000 Plus de 1999. El manual de 2001 cita en su lugar el M81105; ningún documento de Raymarine lo declara formalmente como sustituto.
CableD1731—Cable de extensión del sensor de ángulo del timón, 10 m (ST4000+).
CableD1741—Cable de extensión del compás fluxgate, 10 m (ST4000+); el compás trae 8 m de cable.
Cable de redD284 · D285 · D286 · D287 · D288 · D187 · D1881,30—Cables SeaTalk con conectores planos moldeados en ambos extremos: D284 1 m, D285 3 m, D286 5 m, D287 9 m, D288 20 m; D187 y D188 adaptan un conector plano a uno redondo macho o hembra. El manual de 1999 da D286 con 6 m y D187 con 0,3 m; el de 2001, con 5 m y 0,15 m.
Convertidor de datos / pasarelaE850011—Interfaz SeaTalk/NMEA: pasa los datos SeaTalk a equipos NMEA o añade una segunda fuente NMEA (ST4000+).
Unidad de accionamiento (motor, actuador)Q04735,1,36,37,38—Actuador lineal de la versión de caña del ST4000 / ST4000+, que hoy se vende como Raymarine Tiller Drive. Sus instrucciones 87279-3 son el capítulo de caña del manual del ST4000+: misma geometría de 620/460 mm, mismos accesorios D001–D031. Ahora indicado para barcos de hasta 6000 kg (manual de 2001: 6500 kg); es también el actuador del SmartPilot X-5 Tiller y del EV-100 Tiller.
MotorQ11437,39—Motor del actuador de caña (Q047, ST4000 de caña). Solo fuentes de distribuidores: uno lo incluye como repuesto del Q047 y otro lo titula «ST4000T Motor», aunque su texto describe un piloto de rueda.
TapaW01438,37—Tapa trasera del lado de la carcasa del actuador de caña (Q047, ST4000 de caña); un solo distribuidor como fuente.
TapaG00440,37—Terminal de plástico del vástago que encaja sobre el pasador de la caña; indicado para los actuadores ST1000+, ST2000+ y ST4000; un solo distribuidor como fuente.
Toma y conectorM8118141—Juego de conector y toma de mamparo para el actuador de caña (Q047, ST4000 de caña); un solo distribuidor como fuente.
Pasador de cañaD0011,34,35—Pasador de caña estándar para el ST4000 original, el ST4000+ y el actuador actual: pegado con epoxi en un agujero de 6 mm y 25 mm de profundidad, con el resalte a 12,5 mm sobre la caña.
Base de montajeD0021,34,35—Base de montaje para el extremo fijo del actuador, pegada en el banco de la bañera; ST4000 original, ST4000+ y actuador actual.
Extensión del vástagoD003 · D004 · D005 · D006 · D007 · D0081,34,35—Extensiones del vástago, elegidas por la distancia de la base al pasador con la caña centrada (con 620 mm no hace falta ninguna): 648 mm D003 (25 mm), 673 mm D004 (51 mm), 699 mm D005 (76 mm), 724 mm D006 (102 mm), 749 mm D007 (127 mm), 775 mm D008 (152 mm). Las tablas de Raymarine ponen D007 como «107 mm (5 in)»; 5 pulgadas son 127 mm, que además encaja con los pasos de 25 mm.
Soporte de cañaD009 · D010 · D011 · D159 · D1601,35,30—Soportes de caña que desplazan el punto del pasador por debajo o por encima de la caña, fijados con dos tornillos de 6 mm pegados con epoxi. Desplazamiento bajo / sobre la caña: D009 25/51 mm, D010 51/76 mm, D011 76/102 mm, D159 102/127 mm, D160 127/152 mm. El manual de 1999 indica D012 y D013 para los dos desplazamientos mayores en lugar de D159 y D160.
Pasador de cañaD014 · D020 · D0211,30,35—Pasadores de caña especiales: D014 pasador roscado corto de 25 mm, D020 pasador largo de 72 mm, D021 pasador roscado largo. Raymarine se contradice con el D021: 72 mm en los manuales de 1999 y 2001, 60 mm en las instrucciones actuales del actuador 87279-3.
Base de montajeD026 · D027 · D028 · D029 · D0301,34,35—Bases con pedestal que elevan el extremo fijo del actuador, elegidas por la cota G de la tabla de Raymarine (38 mm con la base estándar): 76 mm D026, 89 mm D027, 102 mm D028, 114 mm D029, 127 mm D030; el anillo de montaje lleva tres tornillos de 6 mm.
Base de montajeD0311,35—Base en voladizo para una pared vertical de la bañera: la varilla se corta a medida, para voladizos de hasta 254 mm (ST4000+ y actuador actual).

Referencias comprobadas el 13 de octubre de 2026 con las fuentes de abajo. Comprueba siempre el número de serie y el tipo exacto antes de pedir.

Intervalos de mantenimiento

TareaIntervalo
Enjuague con agua dulceDespués de cada salida: enjuagar el interior del accionamiento de rueda Mk2 con agua dulce por la ranura libre de la tapa trasera1
Revisión de temporadaCada temporada: desmontar rueda y accionamiento, quitar la tapa delantera, revisar el interior, enjuagar con agua dulce la sal de rodamientos y correa y volver a montar; lavar la carcasa con detergente suave y aclarar1
LubricaciónNinguna: el accionamiento de rueda Mk2 funciona en seco. No lubricar ninguna pieza ni usar nunca disolventes de base mineral como el WD-40 para limpiar o lubricar. Los antiguos accionamientos negros están sellados y lubricados de por vida1
EmbragueSin intervalo fijo: ajustar el embrague cuando la correa patina en Auto o arrastra en Standby; cambiar la correa (A18083) si está rota, deshilachada o estirada, o cuando el ajuste del embrague ya no da más1,2
Conexiones eléctricasCon regularidad: comprobar que todos los conectores estén firmes y sin corrosión; buscar cables rozados o dañados y sustituirlos1
CalibraciónEn la puesta en marcha y siempre que el rumbo no coincida con el compás de gobierno: corrección de desvío (giros de compensación) y luego alineación del rumbo; repetir los giros si el error medio sigue por encima de 5°1
Mantenimiento completoActuador de caña: servicio aprobado por Raymarine cada 1000 h, cifra de la guía 87075-4 del SmartPilot X-5 Tiller, que usa el mismo actuador; los manuales del ST4000 no dan horas. Unidad de control, compás, sensor de ángulo del timón y actuador no tienen piezas reparables por el usuario: reparaciones solo en servicios técnicos de Raymarine36,1

Según el manual del usuario Raymarine ST4000+ 81131-6 (2001), que fija comprobaciones pero ningún plan por horas o meses. El servicio del actuador de caña cada 1000 horas procede de la guía 87075-4 del SmartPilot X-5 Tiller, el piloto posterior que usa el mismo actuador.

Datos técnicos

ModelosAutohelm ST4000 (original: mando de seis teclas, accionamiento de rueda negro o actuador de caña); ST4000 Plus (ocho teclas; manual de 1999, todavía con el accionamiento de rueda negro); ST4000+ con el accionamiento de rueda 4000 Mk2 gris (manual de 2001; sistema de rueda E12053, accionamiento E12093). La versión de caña usa la misma unidad de control con un actuador lineal (hoy Q047)31,34,30,1,4
Años de producciónManual más antiguo del ST4000 Plus: 81131-4 de abril de 1999; accionamiento de rueda 4000 Mk2 gris desde 2001 (manual 81131-6). El Autohelm ST4000 original es anterior y sus manuales no llevan fecha. Descatalogado: Raymarine lo incluye entre los pilotos retirados, pero el accionamiento de rueda Mk II y el actuador de caña se siguen vendiendo30,1,42,26,35
Desplazamiento máx. del barcoST4000+ (manual de 2001): piloto de rueda 8500 kg (18700 lb), piloto de caña 6500 kg (14300 lb). ST4000 original: piloto de rueda hasta 8200 kg recomendados y nunca por encima de 9000 kg; piloto de caña hasta 7000 kg. Los accionamientos actuales tienen un límite menor: accionamiento de rueda Mk II E12093 7500 kg, actuador de caña Q047 6000 kg1,31,34,26,35
Velocidad de timón (banda a banda)Accionamiento de rueda 9 rpm, para gobiernos de 1–3,5 vueltas de rueda de banda a banda; actuador de caña 4,0 s de banda a banda1
Tensión12 V CC nominal, rango de trabajo 10–15 V. Necesita su propio circuito de alimentación: no se puede alimentar por SeaTalk, pero sí puede alimentar instrumentos SeaTalk. Una tensión baja debilita mucho el accionamiento1
IntensidadST4000+ (2001): en espera 0,72 W, Auto unos 10 W con un 25 % de ciclo de trabajo. ST4000 Plus (1999): en espera 60 mA (menos de 200 mA con la iluminación al máximo), Auto 0,5–1,5 A. ST4000 original: en espera 65 mA (120 mA iluminado), Auto 0,7–2,5 A. Siempre según el trimado, la carga del timón y las condiciones1,30,31,34
Disyuntor / fusibleFusible de 12 A o disyuntor equivalente en la alimentación de +12 V (todas las versiones ST4000); el antiguo Autohelm 4000 sin SeaTalk usaba 15 A1,32
Sección de cableCable de alimentación y del actuador de caña: hasta 2,5 m 1,0 mm² (18 AWG), hasta 4 m 1,5 mm² (16 AWG), hasta 6 m 2,5 mm² (14 AWG). El ST4000 original pedía 1,5 mm² hasta 2,5 m y 2,5 mm² hasta 4 m. Incluidos: cable de alimentación de 1 m y cable bifilar de 4,5 m para el accionamiento de rueda1,31
Conexiones de datosSeaTalk entrada/salida; entrada NMEA 0183 para los modos Track y Wind Vane (APB, APA, RMB, XTE, BWR, BWC, VTG, RMC, VWR, MWV, VHW, etc.); entradas para compás fluxgate y sensor de ángulo del timón; salida de motor (ST4000+)1
MontajeAccionamiento de rueda: gobierno de 1–3,5 vueltas de banda a banda y no más de un 1 % de holgura (7,5° de juego libre en la rueda con dos vueltas); si no, montar un sensor de ángulo del timón, que el gobierno hidráulico siempre necesita. Accionamiento Mk2: ruedas de 3 a 8 radios, tres abrazaderas de radio con insertos de 12 o 16 mm (radio medido a unos 135 mm del cubo); accionamiento negro: 3 a 6 radios (en el accionamiento del ST4000 original las ruedas de 4 radios necesitan agujeros extra). Pasador del soporte de pedestal a 154 mm justo debajo del eje del pedestal, cortado 10 mm más largo que la separación entre pedestal y tapa delantera del accionamiento (11 mm en el accionamiento negro)1,30,31
MontajeActuador de caña: base a pasador 620 mm con la caña centrada (cota A), eje de la mecha a pasador 460 mm (cota B); actuador horizontal y a 90° de la caña1,35
MontajeCompás fluxgate: con 8 m de cable, autonivelante hasta ±35° de cabeceo y balance; en un mamparo vertical con el cable hacia abajo, al menos a 0,8 m del compás de gobierno; en cascos de acero al menos 1,2 m sobre la cubierta1
DimensionesUnidad de control 110 × 115 × 41 mm (hueco de 90 mm); accionamiento de rueda Mk2 361 mm de diámetro exterior, 171 mm de fondo sin abrazaderas; actuador de caña 620 mm a media carrera, 44 mm de diámetro1

Conviene saber

  • ¿El motor gira pero la rueda no? La correa patina y el primer remedio es el embrague, no una correa nueva: con el embrague desacoplado, afloja dos vueltas el tornillo del pomo con una llave Allen de 3 mm, gira el pomo cuatro clics en sentido horario, aprieta y comprueba que la rueda sigue girando libre con el embrague suelto. Si la correa arrastra en Standby, cuatro clics en sentido contrario.1
  • Monta una correa A18083 nueva solo cuando el ajuste del embrague ya no dé más o la correa esté deshilachada, agrietada o estirada, y vuelve a ajustar el embrague después. En travesías largas lleva una correa y un kit de embrague (A18084) de repuesto.2,1
  • Mira el color antes de pedir repuestos: las piezas A180xx son para el accionamiento 4000 Mk2 gris. El accionamiento negro del ST4000 original y de los primeros ST4000 Plus lleva otra correa y otro motor, y cuando patinaba debía volver a un servicio técnico.5
  • Un accionamiento negro gastado se puede sustituir por el actual accionamiento de rueda Mk II E12093: corta a medida el nuevo pasador del soporte de pedestal y aprovecha los agujeros antiguos del pedestal. Si falla la unidad de control del ST4000, el mismo accionamiento de rueda y el actuador Q047 siguen funcionando con un SPX-5 o un EV-100 actual; nuestra página del Raymarine EV-100 recoge las piezas de ese sistema.1,26,36
  • Haz los giros de compensación a menos de 2 nudos, con al menos tres minutos por vuelta completa. Si el equipo indica después más de 15° de desvío, o ninguno, cambia el fluxgate de sitio: mamparo vertical, cable hacia abajo, cerca del centro de cabeceo y balance, al menos a 0,8 m del compás de gobierno y lejos del motor, los altavoces y los cables. Después ajusta la alineación del rumbo.1
  • Al encenderlo, un piloto de rueda gira solo hacia estribor unos tres segundos para repartir el desgaste de la correa; es normal. Para accionar la palanca de embrague, rodea siempre la rueda con la mano, nunca la metas entre los radios.1

Montado en

Barcos en los que el astillero lo indica como equipamiento de serie u opcional:

  • Gemini 105Mc — Raymarine ST4000+ (Autohelm 4000) (De serie: piloto Autohelm 4000 en la especificación de junio de 2003, «Autohelm Autopilot 4000» en diciembre de 2003, Raymarine ST4000+ con unidad Mk II en la lista de proveedores del manual)
  • Catalina 36 — ST 4000 (Autohelm, option) (Opción de fábrica en el Mk II (hoja de pedido de diciembre de 1995, opción AI 7906 «ST 4000 Autopilot»))

En el mercado

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Fuentes

  1. teledyne.app.box.com/s/nwf2s5ha9xrltggghogu/file/3273045071
  2. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/28177310142
  3. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/92597684353
  4. navsystems.ee/wp-content/uploads/2026/05/4000serv.pdf
  5. navsystems.ee/en/product/st4000-mk2-timing-belt-a18083/
  6. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/28177322462
  7. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-clutch-kit.html
  8. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-lever-kit.html
  9. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-motor-assembly.html
  10. navsystems.ee/en/product/st4000-mk2-motor-assembly-a18086/
  11. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-gearbox-kit.html
  12. navsystems.ee/en/product/st4000-mk2-gearbox-kit-a18088/
  13. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-belt-pulley-kit.html
  14. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-drive-ring.html
  15. navsystems.ee/en/product/st4000-mk2-gears-a18076/
  16. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-bearing-kit.html
  17. navsystems.ee/en/product/st4000-mk2-bearing-kit-a18085/
  18. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-loom-and-seal-assy.html
  19. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-front-cover.html
  20. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-back-cover.html
  21. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-single-spoke-clamp.html
  22. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-torque-restraint.html
  23. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/28177254930
  24. navsystems.ee/en/product/four-wheel-drive-bulkhead-fitting-kit-e15017/
  25. bluebottlemarine.com/products/raymarine-a18061-autopilot-mk2-wheel-pilot-drive-power-cabl…
  26. raymarine.com/en-us/our-products/boat-autopilots/autopilot-drive-units/cockpit-mk-ii-whee…
  27. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-wheel-drive-inc-fitting-kit.html
  28. navsystems.ee/en/product/spares-for-ev-100-st4000-mkii-drive-only/
  29. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000-mk2-wheel-drive-module.html
  30. teledyne.app.box.com/s/nwf2s5ha9xrltggghogu/file/3273057121
  31. teledyne.app.box.com/s/nwf2s5ha9xrltggghogu/file/3273060377
  32. teledyne.app.box.com/s/nwf2s5ha9xrltggghogu/file/3273021547
  33. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/22147203765
  34. teledyne.app.box.com/s/nwf2s5ha9xrltggghogu/file/3273059487
  35. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/72833730233
  36. teledyne.app.box.com/s/rvhycb6x1brzo64921k5tsqwv2ica3j6/file/32376302945
  37. navsystems.ee/en/product/pinniped-time/
  38. navsystems.ee/en/product/st4000-tiller-drive-end-cap/
  39. bluebottlemarine.com/products/raymarine-st4000t-motor.html
  40. navsystems.ee/en/product/plastic-tiller-end-cap-for-st1000-st2000-st4000/
  41. navsystems.ee/en/product/st4000-connector-and-socket/
  42. raymarine.com/en-us/download/retired-autopilots-manuals

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